Первый в России компактный S-Robot работающий со скоростью более 30 пачек в минуту

В производственно-складском комплексе «GT Group», в демонстрационном цехе была установлена и запущена новая роботизированная система паллетирования гофрокоробов для FFG линий.

Данная роботизированная система используется на заводах, производящих и перерабатывающих гофрокартон. Оборудование предназначено для паллетизации гофротары: коробов и лотков из гофрокартона сложенных в пачки.

Гофротару производят на фальцевально-склеивающих линиях (FFG). Гофрокороба складываются в пачки по 10-30 шт. и обвязываются стреп-лентой. Далее по конвейерам поступают к системе паллетизации для дальнейшей укладки в кипы. Сформированные транспортные пакеты в виде кип на поддонах поступают на склад и отгружаются клиентам.

Патентованный захват робота

S-Robot имеет на захватах специальные прищепки — особое подвижное устройство для фиксации листа. С помощью них оборудование быстро и безопасно захватает промежуточные листы и укладывает их на кипу, что оптимизирует работу периферийных систем в зоне формирования. Робот использует в работе запатентованную систему захвата – на его кончиках расположены подвижные «коготки» для еще более надежной фиксации продукции, что позволяет избежать повреждений продукции и исключает ее выпадение из захвата.


Беспрерывная работа

В системах паллетизации очень большую роль играет периферийное оборудование – для подачи пачек, листов перестила, поддонов. Каждый узел оптимизирован для минимизации времени необходимого на эти дополнительные операции, чтобы манипулятор робота не отвлекался и не ждал один из этих узлов.

Паллет-диспенсер может настраиваться на работу с 12 форматами поддонов различных размеров. Поддоны заблаговременно выдаются на конвейере и ожидают своей очереди.

Для подкладки нижних листов есть отдельное устройство, которое заранее укладывает один-два нижних листа на поддон или сразу на конвейер при помощи вакуумных присосок. Пополнить листы можно прямо во время автоматической работы паллетизатора.

Таким образом, после завершения укладки кипы, робот может сразу же приступить к следующей, так как поддон и нижний лист уже подготовлены, и переход с одного поддона на другой занимает минимальное количество времени.



Система двойной подачи пачек для робота — Удвоитель или Dabbler

Устройство удвоения (система двойной подачи пачек для робота) оснащено электроцилиндрами, комплектом приводов, состоящих из сервомотора, ШВП (шарико-винтовой передачи) и линейными подшипниками. Цикл подачи стопок исключительный – всего 2 секунды за цикл. Также устройство имеет выравнивающий подбойник, который способен компенсировать смещение пачки до 140 мм. влево и вправо.


Никаких задержек

Связь между роботом и пультом управлением с ПЛК организовано на основе оптоволокна, благодаря этому коммуникация между системами происходит на самой высокой скорости, что минимизирует любые задержки прохождения сигнала.

Траектория работы робота для укладки пачек программируется при помощи промышленного ПК. Раньше производители роботов использовали обычные ПЛК, которые имеют ограничения по количеству обрабатываемой информации.


Простое, но гениальное решение

Система имеет один особенный узел – мобильный подающий приводной роликовый конвейер. Он устанавливается после счетчик-эжектора и обвязчика пачек. Таким образом мы можем отцентрировать заготовку для того, чтобы узел удвоения Dabbler работал с меньшими нагрузками.

С одной стороны конвейер закреплен, а с другой стороны остается подвижным. Для облегчения обслуживания обвязочной машины и свободного доступа к элементам паллетайзера роликовый конвейер имеет подъемную секцию.

Конструкция, с одной стороны, поднимется вверх – это помогает обслуживать обвязочное оборудование, например, менять ПЭТ-ленты. Также это даёт возможность для прохода операторам, что помогает избежать нарушений техники безопасности.

Конвейер состоит из моторизированных роликов, то есть каждый ролик имеет свой двигатель.

Данная роботизированная система паллетирования полностью переведена на русский язык и соответствует всем российских нормам и технической безопасности.

Комплект оборудования для паллетазации был специально привезен для повышения квалификации собственного персонала и сотрудников Заказчика.